Sarcomul epitelioid reprezintă un tip de cancer al țesuturilor moi ale corpului, cum ar fi mușchi, tendoane, țesut adipos, celule nervoase, vase de sânge, țesut conjunctiv, țesut sinovial al articulațiilor. Este un cancer rar, cu evoluție lentă. În general, se declanșează pornind de la țesutul moale de sub pielea degetelui, brațului, antebrațului, piciorului.
Inițial, se manifestă sub forma unei excrescențe mici și solide, nedureroase. Uneori, acest tip de sarcom se prezintă sub forma unei ulcerații.
Are o rată ridicată de recurență și se poate răspândi și în alte zone ale corpului. Forma clasică (distală) apare la adolescenți și la adulții tineri, iar forma mai rară, cu celule mari (proximală) la adulți.